单件分离器主要由传送带、分离皮带机以及视觉识别系统组成，位于自动分拣系统入口，对包裹进行队列化处理以方便后端的扫码和分拣。方案采用3D相机视野覆盖整个皮带电机，实时识别物体的尺寸和空间位置、计算并控制不同单元电机的速度差实现包裹的分离、拉距和排队，使杂乱的包裹按照指定间距变成单列进入后端的高速自动分拣线。目前已经在行业头部客户中大规模部署，并正向全行业普及。